Tepeören mahallesi Özvatan Caddesi No: 9 Araylar Sanayi Sitesi A Blok No : 35 TUZLA / İSTANBUL / TÜRKİYE
+90 532 397 41 11

XBUS PRO- Otobüs Eğitim Simülatörü

 

XBUS PRO OTOBÜS EĞİTİM SİMÜLATÖRÜ

İleri seviye otobüs simülasyon eğitimi için geliştirilmiş çözümdür. Birerir ebatlarda Otokar KENT 290LF marka model gerçek araç donanımları kullanılarak üretilmektedir . Görsel sistem ile , 4 adet LED ekran yardımı ile 180 derecelik bir görüş sağlanır. Simülatör kabini 2.7 metre genişliğinde, 3m yüksekliğinde ve 1,8m derinliğidedir.

1 – GENEL BAKIŞ

XBUS Otobüs eğitim simulatorü,  simülatör ve eğitmen konsolundan oluşan gelişmiş bir platformdur. Eğitmen personel tarafından yönetilen sistem uzaktan kontrol edilebilmekte ve simülatör üzerinden gelen veriler anlık olarak konsol üzerinden izlenebilmektedir.

1.1 - SÜRÜŞ SİMÜLATÖRÜ

Otobüs eğitim simülatörü içerisinde kursiyer ve ek personelin aynı anda eğitime katılması mümkündür. Sistem, kursiyerin eğitim simülatöründe önceden sistem üzerinde planlanmış eğitimleri almasına olanak sağlar. Planlı eğitim esnasında kursiyer simülatör aracını kullanır. Simülasyon aracı üzerine yerleştirilmiş olan elektronik sistemler sayesinde yazılımsal olarak ölçülen kriterler simülasyon kontrol kabilini içerisinde bulunan simülatör bilgisayarına aktarılır. Simülatör kabinine yerleştirilmiş olan kameralar yardımı ile tüm eğitim kayıt altına alınır ve eğitim sınıfına anlık olarak aktarılır. Simülasyon sınıfı içerisinde, simülatör cihazından bağımsız olarak sisteme uzaktan erişim sağlanabilmesi ve kursiyerin yönlendirilebilmesi için kullanılan eğitmen konsolu bulunmaktadır. Eğitmen konsol üzerinden tüm eğitimi takip edebilir ve eğitimi yönlendirebilir.

 
1.2  – EĞİTMEN KONSOLU

Eğitim boyunca simülasyon odasında alınan eğitime ait gerçek zamanlı görseller ve veriler eğitmen konsoluna aktarılır. Eğitmen konsolu üzerinde;

  • Senaryo Yönetimi
  • Hava Koşulu Yönetimi
  • Trafik Yönetimi
  • Arıza Yönetimi
  • Araç Verilerinin İzlenmesi ( Devir, Hız, Sinyalizasyon v.b. )
  • Vites, Direksiyon, Pedal verilerinin izlenmesi

2 – MODÜLLER

Simülasyon sistemi içerisinde aşağıda ana başlıklar altında toplanmış olan modüller bulunmaktadır.

  • SÜRÜŞ SİMÜLATÖRÜ
  • KOKPİT VE KONTROLLER
  • GÖRSEL SİSTEM
  • SİMÜLATÖR KONTROL KABİNİ
  • SİMÜLATÖR KONTROL KARTI
  • SİMÜLATÖR BİLGİSAYARI
  • GÜÇ YÖNETİMİ
  • AĞ YÖNETİMİ
  • KAMERA KAYIT SİSTEMİ
  • ACİL DURDURMA SİSTEMİ
  • SES SİSTEMİ
  • EĞİTMEN KONSOLU VE KONTROLLER
  • SİMÜLASYON YAZILIMI

 3 – KOKPİT VE KONTROLLER

Simülatör cihazı üzerindeki araç ile ilgili tüm kontroller yazılımdan kontrol edilebilmektedir. Böylelikle kullanıcı sanal ortamda eğitim alma deneyimini elde eder. Kullanılan kontroller aşağıda belirtilmiştir.

  1. Direksiyon simidi ve araç kornası.
  2. Direksiyon simidinin dönüş tur sayısı gerçek araç ile aynıdır.
  3. Araç kornası.
  4. Direksiyon sertliği gerçek araçlar ile aynıdır.
  5. Direksiyon simidi çevrildiğinde ve bırakıldığında gerçek araçlarda olduğu gibi otomatik olarak orta noktaya gelir.
  6. Direksiyon simidi donanımı bir elektrik motoru ile kontrol edilir. Bu sayede yüksek hassasiyet sağlanabilmektedir.
  7. Otomatik ya da manuel vites
  8. Fren, gaz ve debriyaj pedalları
  9. Pedalların sertlik oranları gerçek araçtaki gibidir. Bu işlem için pedal sistemlerinin içerisine özel pistonlar yerleştirilir.
  10. Debriyaj kavrama noktası yazılımdan ayarlanabilir.
  11. Gaz hassasiyeti yazılımdan ayarlanabilir
  12. Fren hassasiyeti yazılımdan ayarlanabilir.
  13. Ayarlanabilir sürücü koltuğu.
  14. Sağ ve sol sinyal için sinyal kolu.
  15. Sağ sinyal verildiği zaman gösterge panelinde sağ sinyal ışığı yanıp sönmelidir.
  16. Sol sinyal verildiği zaman gösterge panelinde sol sinyal ışığı yanıp sönmelidir.
  17. Far açma kapama anahtarı.
  18. Park lambası açma kapatma anahtarı.
  19. Kısa far açma kapatma anahtarı.
  20. Uzun far açma kapatma anahtarı.
  21. Retarder
  22. Selektör.
  23. Silecek Kolu.
  24. Kontak anahtarı ve kontak yuvası.
  25. Kontak anahtarı çevrildiğinde gösterge panelindeki göstergeler yanmalıdır.
  26. Emniyet kemeri.
  27. Havalı Fren Sistemi
  28. Analog gösterge paneli.
  29. Acil durum butonu.
  30. Ön Kapı Kapı Açma Kapama Düğmesi.
  31. Arka Kapı Açma Kapama Düğmesi.
  32. Radyatör Düğmesi.
  33. İç Aydınlatma Düğmeleri.
  34. Ön Sis Düğmesi.
  35. Arka Sis Düğmesi.
  36. Emniyet kemeri ikaz ışığı
  37. Radyo / Teyp
  38. Klima Düğmeleri
  39. Havalandırma Izgaraları
  40. Gerçek Ön kokpit ( Otokar Sultan )

4 – HARAKETLİ PLATFORM

Simülasyon yazılımından okunan telemetri verilerini işleyip fiziki harekete dönüştüren araçtır. Platform elektrik servo motorlar yardımı ile çalışmaktadır. Hidrolik sistemlerde bu iş için ayrıca tercih edilebilir. Ancak elektrikli sistemleri artıları çok daha fazladır. Araç kabini haraketli platform üzerine monte edilmektedir. Haraketli platform  3DOF ya da 6DOF olarak uygulanabilir.

 



6 – SİMÜLATÖR KONTROL KARTI

     Simülatör kontrol kartı, araçtan gelen tüm elektronik sinyalleri işleyip simülasyon yazılımına aktaran elektronik karttır. Araç üzerindeki kontrollerin dışında ekstra kontroller için yedek girişler kart üzerinde mevcuttur. Temel görevi donanım ile yazılım arasında iletişim kurulmasının sağlanmasıdır. 

7 – SİMÜLATÖR BİLGİSAYARI

Simülatör kontrol bilgisayarı mekanik sistemden gelen tüm verilerin işlendiği donanım ile yazılım arasındaki köprüdür. Sistem elektronik kontrol kartlarından gelen verileri işler. Aynı zamanda kamera kontrol sistemini yönetir. Bununla birlikte simülasyon yazılımından gelen verilerin haraketli platforma aktarılmasını sağlar. Simülatör kontrol bilgisayarı sistemden ayrı bir kabinde bulunur. Kontrol bilgisayarı üzerinden simülasyon yazılımı yüklüdür. Yazılım gelişmiş ekran kartları sayesinde elde edilen görüntüyü çevresel arabirimler olaran projeksiyon cihazlarına ve simülatör üzerinde bulunan diğer ekranlara gönderir. Aynı zamanda simülatör bilgisayarı tüm ağ iletişimini kontrol eder. Sunucu NVIDIA chipsetli ekran kartları ile desteklenmektedir. Sunucu bilgisayarı kabin içerisinde bulunan güç kaynağı üzerinden beslenmektedir.

8 – GÜÇ YÖNETİMİ

Simülasyon sistemi üzerindeki tüm elektrikli akşamların kontrolünü yapan ve elektrik beslemesini gerçekleştiren güç ünitesidir.  Sistemin  acil durum butonu yardımı ile acil durumlarda durdurulması mümkündür. Elektrik kesintileri ve voltaj dalgalanmalarına karşı tüm sistem korunmaktadır. Geniş ölçekli güç kaynağı sayesinde elektrik kesilmesi anında veri kaybı minimuma indirilmiştir.

9 – AĞ YÖNETİMİ

Simülasyon sistemi üzerinden gelen veriler ve kamera sistemi üzerindeki verilerin işlenmesi ve ağ süreçlerinin yönetilmesi için profesyonel switch kullanılmıştır. Switch, 2 port 10/100/1000 + 2 port 10/100/1000 desteklemektedir.

10 – KAMERA KAYIT SİSTEMİ

       Simülasyon sistemi AVTech AVH304A marka/model  DVR kayıt cihazı ile desteklenmektedir. Simülasyon ortamı üzerindeki eğitimlere ait kamera görüntüleri 1920x1080 çözünürlükte video çıkışı bulunan 1TB hafızalı DVR cihazı ile kayıt altına alınır. Kamera kayıt sistemi web üzerinden yönetilebilir. Aynı zamanda eğitmen kişinin kullandığı kontrol bilgisayarı üzerinden kamera görüntüleri takip edilebilir. Sistem görüntüleri eğitim sınıfına aktarma yetisine sahiptir. Simülasyon sistemi araç içerisine yerleştirilmiş DOM ve Bullet kameralar, 1080p çözünürlükte kamera görüntüsünü DVR kayıt cihazına iletirler. Böylelikle eğitim süreci farklı açılardan anlık olarak takip edilip kayıt altına alınmaktadır.

 

( Resim 6: Kamera Sistemi)

11 – ACİL DURDURMA SİSTEMİ

Simülasyon sistemi eğitmen konsolundaki, simülatörün içerisindeki ve simülatör kontrol kabini üzerindeki acil durum butonları ile durdurulabilir. Durdurma işlemi ile simülatör üzerndeki tüm güç kesilir. Bu buton acil durumlarda kullanılmak üzere sistem üzerine eklenmiştir.

( Resim 7: Acil Durum Butonu)

12 – SES SİSTEMİ

Simülatör içerisinde 5+1 surround ses desteği olan gelişmiş ses sistemi mevcuttur. Sistem simülasyon yazılımından gelen ortam seslerini kursiyere aktarır. Ses sistemi simülatör üzerine özel olarak yerleştirilmiş ve kursiyerin tüm ortam seslerini algılayabileceği noktalara özel olarak konumlandırılmıştır. Aynı zamanda ses ayarları eğitmen konsolu üzerindeki kontroller ile uzaktan yönetilebilmektedir. Eğitmen konsolu üzerindeki mikrofon sistemi yardımıyla kabin içerisindeki kursiyer ile sesli iletişim kurmak mümkündür.

13 – İKLİMLENDİRME

Simülatör içerisinde içerisindeki havalandırmayı normal şartlarda tutabilmek için kabin içerisinde yerleştirilmiş otomatik klima bulunmaktadır. Otomatik klima üzerinden istenilen soğutma sağlanır. Aynı zamanda kabin içerisinde nem alma ve fan seçekekleride memnundur.

14 – EĞİTMEN KONSOLU VE KONTROLLER

  1. Eğitmen konsolu, simülasyon sistemi üzerindeki tüm sistemi eğitmen kişi tarafından denetlenmesine ve uzaktan sisteme müdahale edilmesine olanak veren kontrol ünitesidir. Eğitmen kişi eğitmen konsolu ve üzerindeki kontroller sayesinde aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilir.
  2. Sistemi Başlatma
  3. Yazılım senaryolarını Yönetme
  4. Eğitimleri Yönetme
  5. Anlık olarak Ölçme Değerlendirme Kriterlerini İzleme
  6. Anlık olarak çevresel koşulları değiştirebilme
    1. Hava Koşulları
    2. Yol Koşulları
    3. Simülasyon Zamanı
    4. Trafik Seviyesi
    5. Eğitim Lokasyonu ( Simülasyon yazılımındaki aracın dünyasal pozisyonu)
  7. Sistemin Uzaktan Kalibrasyonu.
  8. Simülatör içerisindeki kursiyer ile sesli iletişim.
  9. Simülasyon verilerinin arşivlenmesi ve yönetimi ile ilgili yönetim yazılımının idaresi.
  10. Acil Durdurma
  11. Kamera sistemi üzerinden kursiyerin takibi ve geriye dönük olarak arşivdeki eğitimlerin izlenebilmesi